Visual Studio 2013 Express Visual C++( アンマネージドコード ) OpenCV 3.1 |
■279.OpenCV Harris エッジ検出器 | Prev Top Next | |
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特徴点検出し、元の画像と合成します。
#include <iostream> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc.hpp> #pragma comment( lib, "opencv_world300d.lib" ) int main(int argc, const char* argv[]) { int hr = -1; try { cv::Mat src, dst, dst2, edge; // 画像読み込み src = cv::imread("D:/TEMP/MaverickProj/Image/OpenCV/41/Texture.png", cv::IMREAD_GRAYSCALE); cv::namedWindow("src", 1); imshow("src", src); // Harris エッジ検出器 cv::cornerHarris(src, // 8ビットまたは浮動小数点型,シングルチャンネルの入力画像 dst, 4, // 近傍領域のサイズ 9, // Sobel() オペレータで利用するアパーチャパラメータ( 奇数のみ ) 0.1 // Harris 検出器のフリーパラメータ ); // 閾値 0.1 で [ 0 - 1 ] の範囲内で2値化 cv::threshold(dst, dst2, 0.1, 1, cv::THRESH_BINARY); // 領域確保 edge = cv::Mat(src.rows, src.cols, CV_8UC3); // src[0] -> dst[2], src[0] -> dst[1], src[0] -> dst[0] // て感じでコピー元インデックスとコピー先インデックスを指定する int from_to[] = { 0, 2, 0, 1, 0, 0 }; // グレースケールを3チャンネルに増やす cv::mixChannels(&src, 1, &edge, 1, from_to, 3); // 検出されたエッジをもとに赤で塗りつぶす for (int i = 0; i < edge.rows; i++) // 高さ { for (int j = 0; j < edge.cols; j++) // 幅 { if (dst2.at<cv::Vec<float, 1>>(i, j)[0] > 0) { edge.at<cv::Vec3b>(i, j)[2] = 255; } } } cv::namedWindow("edge", 1); imshow("edge", edge); cv::waitKey(0); hr = 0; } catch (cv::Exception ex) { std::cout << ex.err << std::endl; } // ウィンドウの破棄 cv::destroyAllWindows(); return hr; }元画像
元画像とエッジを合成