Visual Studio 2013 Express
 Visual C++( アンマネージドコード )
 OpenCV 3.1

■279.OpenCV Harris エッジ検出器 Prev Top Next
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特徴点検出し、元の画像と合成します。


---main.cpp---

#include <iostream>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>

#pragma comment( lib, "opencv_world300d.lib" )

int main(int argc, const char* argv[])
{
   int hr = -1;

   try
   {
      cv::Mat src, dst, dst2, edge;

      // 画像読み込み
      src = cv::imread("D:/TEMP/MaverickProj/Image/OpenCV/41/Texture.png", cv::IMREAD_GRAYSCALE);

      cv::namedWindow("src", 1);
      imshow("src", src);

      // Harris エッジ検出器
      cv::cornerHarris(src,  // 8ビットまたは浮動小数点型,シングルチャンネルの入力画像
         dst,
         4,                  // 近傍領域のサイズ
         9,                  // Sobel() オペレータで利用するアパーチャパラメータ( 奇数のみ )
         0.1                 // Harris 検出器のフリーパラメータ
         );

      // 閾値 0.1 で [ 0 - 1 ] の範囲内で2値化
      cv::threshold(dst, dst2, 0.1, 1, cv::THRESH_BINARY);

      // 領域確保
      edge = cv::Mat(src.rows, src.cols, CV_8UC3);

      // src[0] -> dst[2], src[0] -> dst[1], src[0] -> dst[0]
      // て感じでコピー元インデックスとコピー先インデックスを指定する
      int from_to[] = { 0, 2, 0, 1, 0, 0 };

      // グレースケールを3チャンネルに増やす
      cv::mixChannels(&src, 1, &edge, 1, from_to, 3);

      // 検出されたエッジをもとに赤で塗りつぶす
      for (int i = 0; i < edge.rows; i++)   // 高さ
      {
         for (int j = 0; j < edge.cols; j++)   // 幅
         {
            if (dst2.at<cv::Vec<float, 1>>(i, j)[0] > 0)
            {
               edge.at<cv::Vec3b>(i, j)[2] = 255;
            }
         }
      }

      cv::namedWindow("edge", 1);
      imshow("edge", edge);


      cv::waitKey(0);

      hr = 0;
   }

   catch (cv::Exception ex)
   {
      std::cout << ex.err << std::endl;
   }

   // ウィンドウの破棄
   cv::destroyAllWindows();

   return hr;
}

元画像

元画像とエッジを合成


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