Visual Studio 2013 Express 　Visual C++( アンマネージドコード ) 　OpenCV 3.1

FASTアルゴリズムを使用して特徴点を検出します

#include <iostream>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/features2d.hpp>

#pragma comment( lib, "opencv_world300d.lib" )

int main(int argc, const char* argv[])
{
   int hr = -1;

   try
   {
      cv::Mat src, dst;
      std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;

      // 画像読み込み
      src = cv::imread("D:/TEMP/MaverickProj/Image/OpenCV/51/Texture.png", cv::IMREAD_GRAYSCALE);

      cv::namedWindow("src", 1);
      imshow("src", src);

      dst = cv::Mat::zeros(src.rows, src.cols, CV_8UC3);

      // src[0] -> dst[2], src[0] -> dst[1], src[0] -> dst[0]
      // て感じでコピー元インデックスとコピー先インデックスを指定する
      int fromTo[] = { 0, 2, 0, 1, 0, 0 };

      // シングルチャンネルを３チャンネルに増やして、コピーする
      cv::mixChannels(&src, 1, &dst, 1, fromTo, 3);

      FAST(
         src,
         keypoints, // 画像から検出されたキーポイント．
         80,        // 中心ピクセルと，そのまわりの円周上のピクセルとの輝度値の差の閾値．
         true       // Non-Maximum suppression.最大でない値は(すべて)値を抑える(=値をゼロにする).
         );

      for (auto keypoint : keypoints)
      {
         // 円の描画
         cv::circle(dst, keypoint.pt, keypoint.size * 0.5, cv::Scalar( 0, 0, 255 ), 2);
      }

      cv::namedWindow("FAST", 1);
      imshow("FAST", dst);

      cv::waitKey(0);

      hr = 0;
   }

   catch (cv::Exception ex)
   {
      std::cout << ex.err << std::endl;
   }

   // ウィンドウの破棄
   cv::destroyAllWindows();

   return hr;
}

コーナー検出