■NxJoint クラス

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ジョイントを管理するクラスです。ジョイントはアクター同士を連結する関節の働きをします。

変数名	説明
userData	void 型のポインタ。
appData	void 型のポインタ。

メンバ関数

関数名	説明
getActors	関連付けられている２つの NxActor を取得します。
setGlobalAnchor	ワールド座標系でアンカーポイントを設定します。
setGlobalAxis	ワールド座標系で軸の方向ベクトルを設定します。
getGlobalAnchor	ワールド座標系で設定されているアンカーポイントを取得します。
getGlobalAxis	ワールド座標系で設定されている軸の方向ベクトルを取得します。
getState
setBreakable	ジョイントを壊すための力を設定します。
getBreakable	ジョイントを壊すための力を取得します。
setSolverExtrapolationFactor
getSolverExtrapolationFactor
setUseAccelerationSpring
getUseAccelerationSpring
setLimitPoint
getLimitPoint
addLimitPlane	アクターの運動を制限する平面を追加します。
purgeLimitPlanes	アクターの運動を制限する平面をすべて削除します。
resetLimitPlaneIterator	アクターの運動を制限する平面のインテレータのシーケンスをリセットします。
hasMoreLimitPlanes	アクターの運動を制限する平面のインテレータのシーケンスの終了判定を行います。
getNextLimitPlane	アクターの運動を制限する平面情報を取得したあと、インテレータのシーケンスをインクリメントします。
getType	ジョイントの種類を取得します。
is
isRevoluteJoint
isPointInPlaneJoint
isPointOnLineJoint
isD6Joint
isPrismaticJoint
isCylindricalJoint
isSphericalJoint
isFixedJoint
isDistanceJoint
isPulleyJoint
setName
getName
getScene	関連付けられている NxScene を取得します。

NxJoint クラスのインスタンスを作成するには、 NxScene::createJoint メソッドを使用します。

ヘッダー

NxJoint.h

NxActor　NxScene　NxScene::createJoint