■NxCylindricalJointDesc クラス

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シリンダージョイントを設定します。

関数名	説明
setToDefault	初期値を設定します。
isValid

このジョイントはアクターを直線運動に制限します。 このジョイントではNxCylindricalJointDesc::setGlobalAxis メソッドで設定した軸を中心とした回転運動について、 連結した２つのアクターは独立して回転します。 連動して回転させる場合は NxPrismaticJointDesc クラスを使用してください。

このクラスは NxJointDesc クラスから追加機能を継承します。

   NxScene* m_pNxScene;
   NxActor* m_pActorBox0;
   NxActor* m_pActorBox1;
   NxJoint* m_pJoint0;
   NxCylindricalJointDesc cylindricalDesc;

   cylindricalDesc.setToDefault();

   // アクターを設定
   cylindricalDesc.actor[0] = m_pActorBox0;
   cylindricalDesc.actor[1] = m_pActorBox1;

   //アンカーポイントをローカル座標系で設定
   cylindricalDesc.localAnchor[0] = NxVec3( 0, 0, 0 );
   cylindricalDesc.localAnchor[1] = NxVec3( 0, 0, 0 );

   //移動可能方向をワールド座標系で設定.方向ベクトル.
   cylindricalDesc.setGlobalAxis( NxVec3( 0, 1, 0 ) );

   // ジョイントを作成する
   m_pJoint0 = m_pNxScene->createJoint( cylindricalDesc );

   //ワールド座標系で限界値を設定する.パラメータは平面方程式.
   m_pJoint0->addLimitPlane( NxVec3( 0,  1, 0 ), NxVec3( 0, 2, 0 ) );
   m_pJoint0->addLimitPlane( NxVec3( 0, -1, 0 ), NxVec3( 0, 18, 0 ) );

ヘッダー	NxCylindricalJointDesc.h

NxJointDesc