■NxMat33 クラス

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3 × 3 行列の管理クラスです。

メンバ変数

変数名	説明
data	Mat33DataType です。これは Nx9Real クラスの別名定義です。private メンバです。

メンバ関数

関数名	説明
setRowMajor	3 × 3 の行列を設定します。
setColumnMajor	3 × 3 の転置行列を設定します。
getRowMajor	3 × 3 の行列を取得します。
getColumnMajor	3 × 3 の転置行列を取得します。
setRowMajorStride4	3 × 3 の行列を設定します。
setColumnMajorStride4	3 × 3 の転置行列を設定します。
getRowMajorStride4	3 × 3 の行列を取得します。
getColumnMajorStride4	3 × 3 の転置行列を取得します。
setRow
setColumn
isIdentity	単位行列かを判定します。
isZero	すべての要素が 0 であるかを判定します。
isFinite
zero	すべての要素を 0 に設定します。
id	単位行列を設定します。
setNegative	すべての要素の符号を逆転します。
diagonal
star
fromQuat	NxQuat クラスから 3 × 3 の回転行列を作成します。
toQuat
determinant
getInverse
setTransposed
setTransposed
multiplyDiagonal
multiplyDiagonalTranspose
multiplyDiagonal
multiplyByTranspose
add
subtract
multiply
multiplyTransposeLeft
multiplyTransposeRight
rotX
rotY
rotZ

ヘッダー	NxMat33.h
インポート ライブラリ	PhysXLoader.lib

Nx9Real　NxMat34