■NxMat34 クラス | Top |
回転と平行移動成分を持ちます。
変数名 説明 M NxMat33 クラス。回転成分を持ちます。 t NxVec3 クラス。平行移動成分を持ちます。
メンバ関数
関数名 説明 zero すべての要素を 0 にします。 id M は単位行列を設定します。t はすべて 0 に設定します。 isIdentity 単位行列であるかを判定します。 isFinite getInverse getInverseRT multiply multiplyByInverseRT multiply multiplyInverseRTLeft multiplyInverseRTRight setColumnMajor44 回転成分と平行移動成分を転置行列で設定します。 getColumnMajor44 回転成分と平行移動成分を転置行列で取得します。 setRowMajor44 回転成分と平行移動成分の行列を設定します。 getRowMajor44 回転成分と平行移動成分の行列を取得します。
ヘッダー NxMat34.h インポート ライブラリ PhysXLoader.lib
NxMat33