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■NxMat34 クラス Top


回転と平行移動成分を持ちます。


メンバ変数

変数名 説明
M NxMat33 クラス。回転成分を持ちます。
t NxVec3 クラス。平行移動成分を持ちます。

メンバ関数

関数名 説明
zero すべての要素を 0 にします。
id M は単位行列を設定します。t はすべて 0 に設定します。
isIdentity 単位行列であるかを判定します。
isFinite  
getInverse  
getInverseRT  
multiply  
multiplyByInverseRT  
multiply  
multiplyInverseRTLeft  
multiplyInverseRTRight  
setColumnMajor44 回転成分と平行移動成分を転置行列で設定します。
getColumnMajor44 回転成分と平行移動成分を転置行列で取得します。
setRowMajor44 回転成分と平行移動成分の行列を設定します。
getRowMajor44 回転成分と平行移動成分の行列を取得します。

インターフェース情報
ヘッダー NxMat34.h
インポート ライブラリ PhysXLoader.lib


参照
NxMat33

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