■NxShape クラス

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シェイプの抽象クラスです。

変数名	説明
userData	void 型のポインタです。
appData	void 型のポインタです。

関数名	説明
getActor	関連付けられている NxActor クラスのインスタンスを取得します。
setGroup
getGroup
getWorldBounds
setFlag
getFlag
setLocalPose
setLocalPosition
setLocalOrientation
getLocalPose
getLocalPosition
getLocalOrientation
setGlobalPose
setGlobalPosition
setGlobalOrientation
getGlobalPose
getGlobalPosition
getGlobalOrientation
setMaterial
getMaterial
setSkinWidth
getSkinWidth
getType	シェイプの種類を取得します。
setCCDSkeleton
getCCDSkeleton
is	パラメータに対応するシェイプのインスタンスを取得します。
isPlane	シェイプのインスタンスを NxPlaneShape にキャストします。
isSphere	シェイプのインスタンスを NxSphereShape にキャストします。
isBox	シェイプのインスタンスを NxBoxShape にキャストします。
isCapsule	シェイプのインスタンスを NxCapsuleShape にキャストします。
isWheel	シェイプのインスタンスを NxWheelShape にキャストします。
isConvexMesh	シェイプのインスタンスを NxConvexShape にキャストします。
isTriangleMesh	シェイプのインスタンスを NxTriangleMeshShape にキャストします。
isHeightField	シェイプのインスタンスを NxHeightFieldShape にキャストします。
setName
getName
raycast
checkOverlapSphere
checkOverlapOBB
checkOverlapAABB
checkOverlapCapsule
setGroupsMask
getGroupsMask
setNonInteractingCompartmentTypes
getNonInteractingCompartmentTypes

NxShape クラスのインスタンスを作成するには、 NxActor::createActor メソッドを使用します。 また作成済みのインスタンスを参照するときは、 NxActor::getShapes を使用します。

ヘッダー

NxShape.h

NxActor::createActor　NxActor::getShapes