■NxShapeDesc クラス

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シェイプを設定します。シェイプはアクターを構成するプリミティブです。

変数名	有効値	初期値	説明
type			NxShapeType 列挙型。
localPose		単位行列	NxMat34 クラス。
shapeFlags		NX_SF_VISUALIZATION	NxU32 型。
group		0	NxCollisionGroup 型。
materialIndex		0	NxMaterialIndex 型。 NxMaterial::getMaterialIndex で取得したマテリアルのインデックスを設定します。
ccdSkeleton		NULL	NxCCDSkeleton クラスのポインタ。
density	( 0 〜 inf )	1.0	NxReal 型。質量密度。
mass	( 0 〜 inf )	-1.0	NxReal 型。質量。初期値の場合、density メンバ変数から質量を計算します。
skinWidth	( 0 〜 inf )	-1.0	NxReal 型。２物体同士での、めり込み可能な距離を設定します。 初期値の場合、この値は使用されず、NX_SKIN_WIDTH の値が使用されます。詳細は NxPhysicsSDK::setParameter を参照してください。
userData		NULL	void 型のポインタ。
name		NULL	char 型のポインタ。NxShapeDesc クラスオブジェクトを識別するための名称を設定します。
groupsMask			NxGroupsMask クラス。

関数名	説明
setToDefault	初期値を設定します。
isValid
getType

ヘッダー	NxShapeDesc.h
インポート ライブラリ	PhysXLoader.lib

NxBoxShapeDesc　NxCapsuleShapeDesc　NxConvexShapeDesc　NxHeightFieldShapeDesc　NxPlaneShapeDesc　NxSphereShapeDesc　NxTriangleMeshShapeDesc　NxWheelShapeDesc