■PhysXをインストールする

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NVIDIA PhysX システムソフトウェア Downloads
NVIDIA PhysX SDK Downloads

「NVIDIA PhysX システムソフトウェア」はPhysXを使用したアプリケーションの実行に必要となります。 「NVIDIA PhysX SDK」はPhysXアプリケーションの開発で必要となります。 エンドユーザーにとって必要となるのは「NVIDIA PhysX システムソフトウェア」のみですが、アプリケーションの開発には両方必要となります。 ですので両方ダウンロードして、インストールしてください。

ありがたいことに実行環境がPCの場合「NVIDIA PhysX SDK」は無料で使用できます。ただしライセンスについては変更される可能性があるので必ずNVIDIAのサイトで確認してください。

必要なファイルをダウンロードしたらインストールです。インストールについては特に説明することもないです。

インストールするとサンプルＰＧがいっぱいあるので実行して遊んでみましょう。

　Bin\win32フォルダの下に実行ファイル
　Samplesフォルダの下にサンプルソース

サンプルソースはOpenGL用です。といってもPhysXは物理演算関連を扱い、描画にはまったく関係しないのでソースをみることは無駄ではないと思います。

SampleRaycastCar.exeを実行してみました。自動車が地形の傾斜にそって傾いたりします。