Visual Studio 2013 Express 　Visual C++( アンマネージドコード ) 　OpenCV 3.1

画像内の強いコーナーを検出します。

#include <iostream>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>

#pragma comment( lib, "opencv_world300d.lib" )

int main(int argc, const char* argv[])
{
   int hr = -1;

   try
   {
      cv::Mat src, dst;
      std::vector<cv::Point2f> corners;

      // 画像読み込み
      src = cv::imread("D:/TEMP/MaverickProj/Image/OpenCV/43/Texture.png", cv::IMREAD_GRAYSCALE);

      cv::namedWindow("src", 1);
      imshow("src", src);

      dst = cv::Mat::zeros(src.rows, src.cols, CV_8UC3);

      // src[0] -> dst[2], src[0] -> dst[1], src[0] -> dst[0]
      // て感じでコピー元インデックスとコピー先インデックスを指定する
      int fromTo[] = { 0, 2, 0, 1, 0, 0 };

      // シングルチャンネルを３チャンネルに増やして、コピーする
      cv::mixChannels(&src, 1, &dst, 1, fromTo, 3);

      int blockSize = 3;

      cv::goodFeaturesToTrack(
         src,         // 8ビットまたは浮動小数点型，シングルチャンネル
         corners,     // 検出されたコーナーが出力されるベクトル
         5,           // 出力されるコーナーの最大数
         0.4,         // 許容される画像コーナーの最低品質.この値より小さいコーナーは破棄される.
         5,           // 出力されるコーナー間で許容される，最小ユークリッド距離
         cv::Mat(),
         blockSize
         );

      for (auto corner : corners)
      {
         cv::circle(dst, corner, 5, cv::Scalar(0, 0, 255), 1);
      }

      cv::namedWindow("dst", 1);
      imshow("dst", dst);

      cv::waitKey(0);

      hr = 0;
   }

   catch (cv::Exception ex)
   {
      std::cout << ex.err << std::endl;
   }

   // ウィンドウの破棄
   cv::destroyAllWindows();

   return hr;
}

閾値超えの特徴点