■NxActor クラス

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アクターを管理するクラスです。アクターは衝突判定で使用するモデル単位で管理されます。

変数名	説明
userData	void 型のポインタ。ユーザーが自由に使用できる変数です。

メンバ関数

関数名	説明
getScene	関連付けられている NxScene クラスのインスタンスを取得します。
saveToDesc
setName	アクターの名称の文字列を設定します。
getName	アクターの名称の文字列を取得します。
setGlobalPose	アクターのワールド空間上での姿勢を定義するパラメータを設定します。
getGlobalPose	アクターのワールド空間上での姿勢を定義するパラメータを取得します。
setGlobalPosition	アクターのワールド空間上での位置を設定します。
getGlobalPosition	アクターのワールド空間上での位置を取得します。
setGlobalOrientation	アクターのワールド空間上での向きを設定します。
getGlobalOrientation	アクターのワールド空間上での向きを取得します。
setGlobalOrientationQuat
getGlobalOrientationQuat
moveGlobalPose
moveGlobalPosition
moveGlobalOrientation
moveGlobalOrientationQuat
createShape
releaseShape
getNbShapes	登録されているシェイプの数を取得します。
getShapes	登録されているシェイプのダブルポインタを取得します。
setGroup
getGroup
setDominanceGroup
getDominanceGroup
raiseActorFlag
clearActorFlag
readActorFlag
resetUserActorPairFiltering
isDynamic
setCMassOffsetLocalPose
setCMassOffsetLocalPosition
setCMassOffsetLocalOrientation
setCMassOffsetGlobalPose
setCMassOffsetGlobalPosition
setCMassOffsetGlobalOrientation
setCMassGlobalPose
setCMassGlobalPosition
setCMassGlobalOrientation
getCMassLocalPose
getCMassLocalPosition
getCMassLocalOrientation
getCMassGlobalPose
getCMassGlobalPosition
getCMassGlobalOrientation
setMass
getMass
setMassSpaceInertiaTensor
getMassSpaceInertiaTensor
getGlobalInertiaTensor
getGlobalInertiaTensorInverse
updateMassFromShapes
setLinearDamping
getLinearDamping
setAngularDamping
getAngularDamping
setLinearVelocity	アクターに速度ベクトルを設定します。
setAngularVelocity
getLinearVelocity	アクターの速度ベクトルを取得します。
getAngularVelocity
setMaxAngularVelocity
getMaxAngularVelocity
setCCDMotionThreshold
getCCDMotionThreshold
setLinearMomentum
setAngularMomentum
getLinearMomentum
getNbDynamicShapes
addForceAtPos
addForceAtLocalPos
addLocalForceAtPos
addLocalForceAtLocalPos
addForce	アクターに直線運動させるための力を加えます。力のベクトルはワールド座標系で指定します。
addLocalForce	アクターに直線運動させるための力を加えます。力のベクトルはローカル座標系で指定します。
addTorque	アクターに回転運動させるための力を加えます。力のベクトルはワールド座標系で指定します。
addLocalTorque	アクターに回転運動させるための力を加えます。力のベクトルはローカル座標系で指定します。
computeKineticEnergy
getPointVelocity
getLocalPointVelocity
isGroupSleeping	アクターが停止しているかを判定します。
isSleeping	アクターが停止しているかを判定します。
getSleepLinearVelocity
setSleepLinearVelocity
getSleepAngularVelocity
setSleepAngularVelocity
getSleepEnergyThreshold
setSleepEnergyThreshold
wakeUp	アクターの運動を開始します。
putToSleep	アクターを停止させます。
raiseBodyFlag
clearBodyFlag
readBodyFlag
saveBodyToDesc
setSolverIterationCount
getSolverIterationCount
getContactReportThreshold
setContactReportThreshold
getContactReportFlags
linearSweep
getCompartment
getForceFieldMaterial
setForceFieldMaterial

NxActor クラスのインスタンスを作成するには、 NxScene::createActor メソッドを使用します。

ヘッダー	NxActor.h
インポート ライブラリ	PhysXLoader.lib

NxScene::createActor