■NxBodyDesc クラス

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アクターに動的なパラメータを設定します。

変数名	有効値	初期値	説明
massLocalPose		単位行列	NxMat34 クラス。
massSpaceInertia		[ 0, 0, 0 ]	NxVec3 クラス。
mass	( 0 〜 inf )	0.0	NxReal 型。
linearVelocity		[ 0, 0, 0 ]	NxVec3 クラス。初速度と方向を示すベクトルを設定します。
angularVelocity		[ 0, 0, 0 ]	NxVec3 クラス。
wakeUpCounter	( 0 〜 inf )	20.0f * 0.02f	NxReal 型。
linearDamping	( 0 〜 inf )	0.0	NxReal 型。
angularDamping	( 0 〜 inf )	0.05	NxReal 型。回転による減衰係数。
maxAngularVelocity	( 0 〜 inf )	-1.0	NxReal 型。
CCDMotionThreshold	( 0 〜 inf )	0.0	NxReal 型。
flags		NX_BF_VISUALIZATION | NX_BF_ENERGY_SLEEP_TEST	NxU32 型。
sleepLinearVelocity	( 0 〜 inf )	-1.0	NxReal 型。
sleepAngularVelocity	( 0 〜 inf )	-1.0	NxReal 型。
solverIterationCount	( 1 〜 255 )	4	NxU32 型。
sleepEnergyThreshold	( 0 〜 inf )	0.005	NxReal 型。
sleepDamping	( 0 〜 inf )	0	NxReal 型。
contactReportThreshold	( 0 〜 inf )	NX_MAX_REAL	NxReal 型。

関数名	説明
setToDefault	初期値を設定します。
isValid

アクターに動的なパラメータを設定するには NxActorDescBase::body メンバ変数に 必要なパラメータを設定したNxBodyDesc クラスのポインタを設定します。

ヘッダー	NxBodyDesc.h
インポート ライブラリ	PhysXLoader.lib

NxActorDescBase