■NxQuat クラス

Top

クォータニオンの管理クラスです。

メンバ変数

変数名	説明
x	NxReal 型。
y	NxReal 型。
z	NxReal 型。
w	NxReal 型。

メンバ関数

関数名	説明
NxQuat	コンストラクタ。
id	パラメータを初期化します。
isIdentityRotation
setWXYZ	[ w, x, y, z ]各成分にパラメータを格納します。
setXYZW	[ x, y, z, w ]各成分にパラメータを格納します。
setx	[ x ]成分にパラメータを格納します。
sety	[ y ]成分にパラメータを格納します。
setz	[ z ]成分にパラメータを格納します。
setw	[ w ]成分にパラメータを格納します。
getWXYZ	[ w, x, y, z ]各成分の値を取得します。
getXYZW	[ x, y, z, w ]各成分の値を取得します。
isFinite
zero	[ x, y, z ]各成分の値を 0.0 にします。[ w ]成分の値は 1.0 にします。
random
fromAngleAxis	回転軸と回転角度からクォータニオンを作成します。
fromAngleAxisFast
invert	[ x, y, z ]各成分の値の符号を逆転します。
getAngleAxis
getAngle
getAngle
magnitudeSquared
dot
normalize
conjugate
multiply
slerp
rotate
rot
invRot
transform
invTransform
inverseRotate
negate	[ x, y, z, w ]各成分の符号を逆転します。

ヘッダー

NxQuat.h