■NxMat34::getColumnMajor44 メソッド | Top |
回転成分と平行移動成分の転置行列を取得します。
パラメータvoid getColumnMajor44( NxF32* d ) const;
戻り値
- d
- [in]16個の要素を持つ1次元配列を渡します。このパラメータに設定されている回転成分と平行移動成分が格納されます。
なし
パラメータvoid getColumnMajor44( NxF32* d[4][4] ) const;
戻り値
- d[4][4]
- [in]4 × 4 の要素を持つ2次元配列を渡します。このパラメータに設定されている回転成分と平行移動成分が格納されます。
なし
このメソッドで取得される行列は行と列を入れ替えた行列になります。PhysX内部では右手座標系を使用しています。DirectXのような左手座標系のグラフィックライブラリを使用する場合はこの関数を使用します。 ただしこれはプロセッサの定義にTRANSPOSED_MAT33を指定していない場合です。 詳細は Nx9Real を参照してください。
NxMat34