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■NxMat34::getRowMajor44 メソッド Top

回転成分と平行移動成分を取得します。

構文 

void getRowMajor44(
   NxF32* d
) const;
パラメータ

d
[in]16個の要素を持つ1次元配列を渡します。このパラメータに設定されている回転成分と平行移動成分が格納されます。
戻り値

なし
構文 

void getRowMajor44(
   NxF32* d[4][4]
) const;
パラメータ

d[4][4]
[in]4 × 4 の要素を持つ2次元配列を渡します。このパラメータに設定されている回転成分と平行移動成分が格納されます。
戻り値

なし
注意

PhysX内部では右手座標系を使用しています。 DirectXのような左手座標系のグラフィックライブラリを使用する場合は NxMat34::getColumnMajor44 を使用してください。 ただしこれはプロセッサの定義にTRANSPOSED_MAT33を指定していない場合です。 詳細は Nx9Real を参照してください。
参照
NxMat34
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