■NxMat34::setColumnMajor44 メソッド

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回転成分と平行移動成分を転置行列で設定します。

void setColumnMajor44(
   const NxF32* d
);

d

[in]3 × 3 の回転行列と平行移動を設定した、16個の要素を持つ1次元配列を渡します。

なし

void setColumnMajor44(
   const NxF32* d[4][4]
);

d[4][4]

[in]3 × 3 の回転行列と平行移動を設定した、4 × 4 の2次元配列を渡します。

なし

このメソッドで設定される行列は行と列を入れ替えた行列になります。

PhysX内部では右手座標系を使用しています。DirectXのような左手座標系のグラフィックライブラリを使用する場合はこの関数を使用します。 ただしこれはプロセッサの定義にTRANSPOSED_MAT33を指定していない場合です。 詳細は Nx9Real を参照してください。

NxMat34