■NxMat34::setRowMajor44 メソッド | Top |
回転成分と平行移動成分を設定します。
パラメータvoid setRowMajor44( const NxF32* d );
戻り値
- d
- [in]3 × 3 の回転行列と平行移動を設定した、16個の要素を持つ1次元配列を渡します。
なし
パラメータvoid setRowMajor44( const NxF32* d[4][4] );
戻り値
- d[][3]
- [in]3 × 3 の回転行列と平行移動を設定した、4 × 4 の2次元配列を渡します。
なし
PhysX内部では右手座標系を使用しています。 DirectXのような左手座標系のグラフィックライブラリを使用する場合は NxMat34::setColumnMajor44 を使用してください。 ただしこれはプロセッサの定義にTRANSPOSED_MAT33を指定していない場合です。 詳細は Nx9Real を参照してください。
NxMat34